本课程是为培养学生机构运动设计能力而开设的工科机械类系列教学主干课程。课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标，通过本教学过程，学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法，使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题，并具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力。
理论力学
博士、教授
东北重型机械学院学士学位；北京航空航天大学硕士、博士学位。
主要研究方向：机器人技术、虚拟样机技术、触觉交互技术。
————北京市教学名师，北京市精品课程“机械设计基础”课程负责人，北京市高等教育学会机械原理研究会理事长，北京航空航天大学机械创新基地总教练。
————讲授“机械原理”、“机械设计基础”和“机械设计基础课程设计”等本科课程，讲授“高等机械原理”、“产品设计及虚拟样机”和“Advanced Mechanical Design”等研究生课程。
————主编教材有：《机械原理》、《机械原理教学辅导与习题解答》、《机械原理实验教程》、《机械设计基础》、《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》、《ADAMS2013应用实例精解教程》及《考研与学习辅导丛书 机械原理》和《机械基础》等。
博士、副教授
大连理工大学学士、硕士学位，北京航空航天大学博士学位。
主要研究方向：虚拟康复、人机交互技术。
————讲授“机械原理”和“机械设计基础课程设计”等本科课程。
————主编教材《考研与学习辅导丛书 机械原理》，参与编写教材《机械原理》等。
博士、副教授
燕山大学学士、硕士学位，北京航空航天大学博士学位。
主要研究方向：多体系统动力学、机器人技术、振动测试及模态分析
————讲授“机械原理”和“机械设计基础课程设计”等本科课程。
学到有关机械系统运动分析和运动设计的有关知识，通过本课程的学习，达到可以解决机构运动设计问题。
郭卫东. 2013. 机械原理.2版. 北京：科学出版社
郭卫东. 2013. 机械原理教学辅导与习题解答.2版. 北京：科学出版社
郭卫东. 2014. 机械原理实验教程. 北京：科学出版社
于靖军. 2013. 机械原理. 北京：机械工业出版社
